Elemen lensa pada lensa AF digerakkan ke tempatnya oleh motor aktuator. Karena itu, berat setiap elemen lensa memiliki efek besar pada kecepatan pemfokusan lensa. Canon telah membuat teknologi untuk desain fokus dalam dan fokus belakang yang membuat lensa lebih ringan dengan hanya memungkinkan beberapa bagiannya (yang memengaruhi fokus) untuk bergerak. Perubahan ini memudahkan pengendalian fokus otomatis secara cepat dan akurat. Desain ini juga memudahkan pengurangan ukuran seluruh sistem optik, yang membantu membuat sasis (chassis) lebih kecil dan beratnya didistribusikan lebih merata sehingga lebih mudah dipegang. Lensa ini juga lebih kuat dan tahan lama karena semuanya dibuat secara bersama-sama. Performa AF lensa RF merupakan bagian penting dalam menentukan performa AF seluruh sistem, meskipun kebanyakan orang hanya melihat performa AF bodi kamera.
RF24-105mm f/4L IS USM (Apabila Jarak Fokus Ditetapkan ke Tak Terhingga)