Upaya Canon untuk mengembangkan berbagai lensa ini diawali dengan pilihan desain optik yang paling sesuai. Sistem optik lensa dapat dibagi ke dalam dua jenis: “fixed-length” (panjang tetap) dan “variable-length” (panjang variabel). Panjang variabel mengubah panjang keseluruhan lensa untuk mencapai fokus. Desain ini memiliki keuntungan untuk meminiaturkan, karena dapat memanfaatkan karakteristik short-back-focus (fokus belakang pendek/jarak antara elemen lensa belakang dan sensor kamera) yang unik dari kamera mirrorless. Di sisi lain, desainnya memang mengorbankan sebagian fleksibilitas dan kemudahan penggunaan yang merupakan ciri khas lensa era EF.
Meskipun ada keraguan tentang masalah ini, tetapi, Canon memutuskan bahwa pengguna mungkin bersedia mengorbankan sebagian tingkat kegunaan demi kualitas yang lebih baik dan rentang ekspresi fotografi potensial yang lebih luas. Diharapkan hal ini akan mendorong pelanggan Canon yang ada untuk mengadopsi sistem EOS R yang baru.